一种用于轧辊缺陷检测的机器人末端执行器

本发明公开了一种用于轧辊缺陷检测的机器人末端执行器，它包括水包架模组，软限位模组，相机检测模组，自适应贴合模组和喷标模组；本发明能够有效检测直径约200mm至730mm之间的轧辊，该装置设有自适应贴合结构，能够根据轧辊的直径调整探头间距，并在探头贴合轧辊时，能够根据轧辊表面自适应的调整探头角度，使探头能够更好的贴合轧辊表面，进一步改善水包耦合液隔绝空气效果，提高超声检测信号质量，同时配合上端平面相机能够对轧辊表面进行缺陷检测；该装置设有喷标头，可以对检测出的缺陷位置进行喷标，便于后续对缺陷的处理。