低空无人机集群对抗意图识别方法、装置、设备和介质

本发明涉及低空无人机集群技术领域，具体涉及低空无人机集群对抗意图识别方法、装置、设备和介质。本发明采用双通道的深度卷积神经网络，其中一个通道将关联的时空因子作为输入，直接连接到深度卷积神经网络的全连接层作为特征增强数据，另外一个通道将低空无人机集群航迹图像作为输入，通过卷积层和子采样层逐层迭代训练学习，最终在全连接层与时空因子组合连接，最终用于对抗意图分类识别。