摘要
本发明公开了一种可喷涂剪切的巷修机,包括移动底盘,喷涂装置,剪切装置和机械臂,喷涂装置包括喷涂臂和喷枪,喷涂臂设于移动底盘的上方,喷涂臂包括第一喷涂臂和第二喷涂臂,第一喷涂臂的一端与移动底盘相连,第二喷涂臂的一端转动连接于第一喷涂臂的另一端,喷枪设于第二喷涂臂的另一端,喷枪用于喷出喷涂材料,喷涂臂用于对喷枪的喷涂方位进行调整,机械臂设于移动底盘,机械臂包括主臂和副臂,主臂与副臂的一端转动相连,副臂的另一端与移动底盘直接或间接相连,剪切装置包括剪切钳和伸缩组件,伸缩组件可伸缩并装配于副臂,剪切钳装配于伸缩组件的驱动端。本发明的巷修机能够实现对外露锚杆或锚索的剪切,还实现了喷涂支护。
技术关键词
移动底盘
剪切钳
驱动器
喷枪
喷涂泵
喷涂装置
剪切装置
测距传感器
喷涂料
锚索
机械臂
耳座
剪切锚杆
基座
施工锚杆
控制器
副臂
巷道围岩
档位