一种水下机器人导航定位方法及系统

本发明涉及水下机器人技术领域，具体的为一种水下机器人导航定位方法及系统，其中水下机器人导航定位方法用于对水下桥墩进行检修维护作业的水下机器人进行定位导航，使得水下机器人能够识别其行进路径上的各种障碍物。本发明在对水下机器人进行导航定位时，以水下桥墩作为低频短波信号的固定反射点，通过接收低频短波信号，分析低频短波信号的相位以及频率，从而能够精确地识别出相邻两个水下桥墩之间的小尺寸障碍物集群，并根据小尺寸障碍物群的类别采取不同的应对手段，不仅能够防止水下机器人与障碍物相互碰撞，还能快速校正出最新的预设路径，以便于提高水下机器人的检修作业效率。