行驶路径规划方法、车辆、设备及程序产品

本申请涉及车辆控制技术领域，具体涉及一种行驶路径规划方法、车辆、设备及程序产品。方法包括：获取目标车辆在当前车道行驶的本车移动信息，以及获取相邻车道中第一障碍物的第一移动信息和间隔车道中第二障碍物的第二移动信息，其中，当前车道、相邻车道和间隔车道依次相邻；基于本车移动信息、第一移动信息和第二移动信息，规划目标车辆变道至相邻车道的至少一条规划行驶路径；控制目标车辆按照变道损失值最小的规划行驶路径行驶至相邻车道。本申请能够综合考虑当前车道、相邻车道和间隔车道的车辆行驶情况，获得变道损失值最小的变道损失值最小的规划行驶路径，提升目标车辆变道安全性。