机器人的调度方法、装置、机器人、系统和可读存储介质

本申请适用于机器人技术领域，提供了一种机器人的调度方法、装置、机器人、系统和可读存储介质。其中，所述机器人的调度方法包括：获取各个机器人的机器人信息，所述各个机器人包括所述第一机器人和与所述第一机器人已建立通讯连接的第二机器人，所述机器人信息包括对应机器人的运动路径和与所述运动路径对应的时间信息；根据所述机器人信息，预测所述第一机器人和所述第二机器人之间是否会发生碰撞；若所述第一机器人和所述第二机器人之间会发生碰撞，则根据所述机器人信息，对目标运动路径进行更新，所述目标运动路径为所述第一机器人和所述第二机器人中的至少一个机器人的运动路径。本申请的实施例可以减少碰撞发生，提升机器人调度的可靠性。