基于PNN的PTK导航定位方法

本发明公开了一种基于PNN的PTK导航定位方法，涉及RTK导航定位的技术领域，本发明旨在解决如何在出现干扰情况下进行准确的导航定位的问题，本发明包括以下步骤：S1、构建PNN模型；S2、获取输入数据，将所述输入数据同时发送进行卡尔曼滤波模型和PNN模型，并分别生成第一结果和第二结果；同时基于所述输入数据和所述第一结果对所述PNN模型进行训练；S3、当卫星接收非平稳时变信号时，以所述第二结果进行输出。