摘要
本发明公开了一种无人船舶自组织补给方法及系统,涉及无人智能船队自组织的电量互补给领域,用于解决对于不同海域的被救援船,其所对应的不同海域的救援船评分相同时,决定哪艘救援船执行任务的问题,采集环境信息以及船只状态信息,使用模糊逻辑确定调整结果,获取调整后的计算权重带入计算,建立数据分析模型,得到船只评估系数,并依据调整后的计算权重和初始计算权重得到调整高度,对比对顺序进行再排序,采取优先级轮换机制通过获取到的参数进行加权调整,得到救援船只最终评分,将其与救援船只初始评分,得到下调幅度,对救援船只进行优先级排序,规避了直接将被选中执行任务的船只放置最后的片面性,提高了后续救援速度。
技术关键词
海况条件
船只
补给方法
模糊逻辑
模糊规则
比率
数据分析模型
模糊推理
模糊集合
预计行驶时间
船舶
组织
模块
电池管理系统
机制
相对湿度
数值
参数
能见度