机器人致摔因素确定方法、装置、介质、设备及产品

本申请公开了一种机器人致摔因素确定方法、装置、介质、设备及产品，涉及机器人技术领域，该方法包括：基于当前摔倒的机器人各个被控单元的实际运动数据和预期运动数据，得到各个被控单元的误差向量；基于当前设定的摔倒回顾时刻和误差向量构建机器人的当前回顾数据集；基于当前回顾数据集中回顾向量之间的距离构建初始凸顶点集；基于各个回顾向量与初始凸顶点集之间的凸包距离对初始凸顶点集进行更新，得到凸顶点集；基于所述凸顶点集中各个回顾向量对应的被控单元的误差损失分数确定所述机器人的致摔因素。本申请提供的方法和装置，可以确定机器人的致摔因素，提高了致摔因素的确定效率和确定准确度，进而可以优化算法防止机器人摔倒。