一种手臂式机器人

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推荐专利
一种手臂式机器人
申请号:CN202410911833
申请日期:2024-07-09
公开号:CN118809542A
公开日期:2024-10-22
类型:发明专利
摘要
本发明公开了一种手臂式机器人,包括:具有滚轮的底座;第一架体,垂直连接在具有滚轮的底座的顶部上;至少一直线导轨,连接在第一架体上;第二架体,连接在直线导轨上;两个可调节臂体组件,对称连接在第二架体上,可调节臂体组件之间具有间隔空间,可调节臂体组件的局部顺着第二架体移动位置,变化间隔空间的体积;盛物件,连接在可调节臂体组件之间,悬挂在间隔空间处;及第一丝杠部,连接在第一架体上,连接第二架体,联动第二架体顺着直线导轨上下移动位置,从而联动可调节臂体组件和盛物件一起上下调节位置;从而克服了工作人员的劳动强度相对较大,会出现犯错的情况,工作效率相对较低的技术问题。
技术关键词
直线导轨 机器人 底座架 壁板 轨道 滑块 滚轮 方管 挡件 悬挂臂 长度尺寸 丝杆螺母 丝杠螺母 框架结构 延伸臂 卡入 挡块 销轴
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