一种基于轨迹跟踪的车辆行进控制方法及系统

本发明公开了一种基于轨迹跟踪的车辆行进控制方法及系统，包括：获取车辆的行进任务；根据行进任务查询预设路径数据表，得到目标路径；在车辆根据目标路径执行行进任务过程中，对车辆进行轨迹跟踪，得到轨迹跟踪结果；根据目标路径及轨迹跟踪结果，生成车辆的行进控制策略，并控制车辆执行行进控制策略。在车辆行进过程中准确进行轨迹跟踪，根据轨迹跟踪结果进行车辆行进控制，避免车辆在行进过程中出现偏差，提高车辆行进的安全性。