摘要
本发明公开了一种可剪切锚护的巷修车,包括移动底盘,剪切装置,机械臂和锚钻总成,机械臂设于移动底盘,机械臂包括第一臂和第二臂,第一臂与第二臂的一端转动相连,第二臂的另一端与移动底盘直接或间接相连;剪切装置包括剪切钳和伸缩组件,伸缩组件可伸缩并装配于第二臂,剪切钳装配于伸缩组件的驱动端;在需要对巷道围岩内的锚杆或锚索剪切时,第一臂向第二臂靠近,且第一臂与底板或巷帮直接或间接抵接,伸缩组件伸展并将剪切钳伸向待剪切的锚杆或锚索;锚钻总成设于移动底盘并位于机械臂的后方。本发明的巷修车避免了需要人工操作劳动负荷大、效率低、安全性差的问题,也能够实现对修复后的巷道围岩的及时支护,提升了巷道修复的效率。
技术关键词
剪切钳
移动底盘
破碎总成
修车
巷道围岩
剪切装置
钻进机构
锚固剂
机械臂
弧形杆
驱动器
锚索
耳座
剪切锚杆
注浆泵
基座
支护作业
巷道断面
巷道底板