摘要
本发明涉及铁轨检测技术领域,更具体的说是一种铁轨检测机器人包括检测仓,所述检测仓一侧焊接有连接杆,还包括支撑板,支撑板一侧两端均焊接有连接管,连接杆转动连接在两个连接管内,支撑板另一侧焊接有支撑管,支撑管内转动连接有万向杆,检测仓另一侧转动连接有卷轴,卷轴与万向杆之间嵌合有柔性的皮带,检测仓上通过螺栓固定连接有驱动卷轴转动的电机Ⅰ;所述支撑板底部焊接有十字形的定位板;所述支撑板上方两侧均滑动连接有配重块;所述支撑板上方两侧均滚动连接有多个滚珠,两个配重块分别滑动连接在两侧的多个滚珠上方,其有益效果为能够在列车运行时进行轨道检测。
技术关键词
检测机器人
配重块
铁轨检测技术
卷轴
滚珠
十字形
支撑杆
驱动螺杆
棱柱
柔性
滑块
皮带
电机
滑槽
滑套
滑轮
轨道
螺栓