一种用于复合材料成型的三移动两转动混联机器人机构

本发明涉及机器人机构，目的是提供一种用于复合材料成型的三移动两转动混联机器人机构，该机构具有较大工作空间，同时具有刚度大、承载能力强、工作空间大、运动灵活的特点。技术方案是一种用于复合材料成型的三移动两转动混联机器人机构，其特征在于：包括基座、通过第一横向移动副可水平运动地定位在基座上的横向移动平台、通过纵向移动副可竖直运动地定位在横向移动平台垂直于第一横向移动副方向的侧壁上的纵向移动平台、并联定位在纵向移动平台和末端平台之间的两条第一分支以及定位在横向移动平台和末端平台之间的一条第二分支。