一种工业机器人焊接加工装置

本发明提供一种工业机器人焊接加工装置，包括工作台，所述工作台上滑动配合有支撑板，支撑板上装设有支撑架，支撑架与支撑板之间装设有抬高结构，支撑架内滑动配合有安装板，安装板上装设有转动结构和夹持结构，转动结构与夹持结构相对应，夹持结构包括固定板和活动板，固定板与活动板转动连接，工作台一侧滑动连接有安装座，安装座上装设有机械臂，机械臂的输出端固定有焊接头，焊接头的周侧装设有保护结构。本发明可以通过抬高结构调整待焊接件的高度，从而防止焊接头直接与待焊接件接触，可以通过保护结构对焊接头进行保护，防止焊接头损坏，且可以防止焊接处的火星和碎渣飞溅，能够对焊接处的碎渣进行收集，保证焊接处的供氧。