一种基于机器视觉的柔性梁顶推线形测量方法

本发明公开了一种基于机器视觉的柔性梁顶推线形测量方法，包括以下步骤S1、将1#基准标靶、2#基准标靶分别安装在相邻的两个桥墩上，将相机安装在其中一个桥墩上，并将激光测距仪安装于相机上，用于测量相机到1#基准标靶、2#基准标靶的距离，将目标标靶安装于桥梁底部，且在相机视域范围内，每个目标标靶对应一个标准件，梁段在顶推过程中目标标靶随梁段向前移动；S2、以相机测量安装模型为基础，计算梁段底部目标标靶的空间位置，得到钢梁梁段在顶推过程中的几何线形。本发明利用相机所拍摄的图像数据来分析桥墩上标靶和梁段底部标靶的相对位置，通过数学模型的计算得出标靶的空间位置，从而实现柔性梁顶推过程中主梁线形的实时动态测量。