一种考虑地物类型的城市三维点云数据轻量化方法

本发明公开了一种考虑地物类型的城市三维点云数据轻量化方法，旨在解决大场景城市点云数据轻量化问题，本发明以同类型地物对象为简化基本单元，保证地物的完整性和简化效果的一致性；考虑不同类型地物的重要程度，耦合法向量、曲率、纹理颜色及邻居点数目四种特征因子及其个性化权重综合判断点的特征程度；根据设定的简化比例、特征与非特征点集权重，计算两点集的实际简化比例，简化大场景三维点云的同时充分保留不同类型地物细节特征。