基于星载激光雷达点云的水深反演方法

本发明属于激光雷达测量技术领域，具体公开一种基于星载激光雷达点云的水深反演方法。用于解决采用ICESat‑2点云高程数据结合卫星影像遥感反射率进行近海浅水水深测量的精度低的问题。所述水深反演方法包括：首先，获取ICESat‑2点云数据并进行预处理；然后，基于卷积神经网络模型联合点云的邻域空间特征和光谱特征对预处理后的ICESat‑2点云数据提取水下地形光子；最后，将水下地形光子代替原位测深点训练和构建星载激光雷达主被动融合水深反演模型，利用星载激光雷达主被动融合水深反演模型进行水深反演。本发明实现了水下地形光子的精细化提取，提高了近海浅水水深测量的精度。