摘要
本发明提供一种基于图像数据的飞行器目标识别及位置解算方法,涉及飞行器位置解算技术领域。该方法首先对光电转台的相机进行标定,获取光电转台相机内部和外部参数;再对飞行器目标进行识别并获取飞行器的二维像素坐标;最后根据飞行器二维像素坐标,结合光电转台相机内部和外部参数,通过坐标转化算法将二维像素坐标转换成三维世界坐标,从而得到飞行器的位置。该方法实现了对飞行器的精准识别及位置解算,解决了光电转台对识别到的飞行器无法准确定位的问题,提高了飞行器位置解算效率。
技术关键词
光电转台
飞行器
像素
位置解算方法
识别方法
转化算法
图像
坐标系
位置解算技术
参数
数据
矩阵
相机外参
相机标定
棋盘
标定方法
浮点数
成像