机器人执行器的控制方法、装置、电子设备及存储介质

本发明实施例提供了一种机器人执行器的控制方法、装置、电子设备及存储介质，方法包括：获取机器人执行器的待执行操作的目标执行信息集合，目标执行信息集合包括目标操作信息以及目标物体的目标物体属性；基于预设的执行信息集合与技能之间的对应关系，从技能库包括的技能中，查找目标执行信息集合对应的目标技能，每个技能包括物体状态与操作策略之间的对应关系；获取目标物体的当前物体状态，从目标技能中确定当前物体状态对应的目标操作策略；根据目标操作策略，控制机器人执行器对目标物体执行待执行操作。从技能库中查找目标技能以及目标操作策略不需要进行大量复杂的计算，机器人执行器可以快速启动操作，从而实现快速响应。