基于视觉识别技术的隧道内高挂物位移检测方法

本发明公开了基于视觉识别技术的隧道内高挂物位移检测方法，属于位移检测技术领域。本发明提取每个高挂物的设备特征，根据设备特征将高挂物进行分类；利用视觉传感器对隧道内的高挂物采集平面图像，利用采集的多个平面图像构建每种高挂物的三维模型，对高挂物的三维模型进行铺点，得到每种高挂物的三维点集；对每个点的位移量进行分析查找用于判断高挂物位移的定位三点；分别计算每种高挂物的正常工作时定位三点的位置和每种高挂物在隧道内工作时的位移阈值；利用每种高挂物的位移阈值对实时位移进行判断并发出异常预警；计算掉落阈值和故障阈值，利用两种阈值对异常预警进行分类。