一种隧道巡检机器人

本发明公开一种隧道巡检机器人，包括机器人底板，所述机器人底板下两侧分设有至少一个第一移动组件和至少一个第二移动组件，所述机器人底板上固定有多边形外环，所述多边形外环中心固定有第一驱动电机，所述第一驱动电机上固定有第一驱动杆，两端均旋转连接有第一齿轮，所述多边形外环的内壁上开设有若干第一齿部，所述第一齿部和所述第一齿轮之间设有第一圆三角，所述第一圆三角外壁上开设有若干第二齿部，所述第二齿部与所述第一齿部啮合，所述第二齿部与所述第一齿轮啮合；与现有技术相比，本发明的优点在于：本发明结构简单，可实现巡检机器人在线缆轨道内进行转向，并且配合的第一移动组件和第二移动组件能够实现跨越凸起等障碍。