高空作业辅助机械臂及工作方法

本发明涉及一种高空作业辅助机械臂及工作方法，属于高空作业车领域。本发明包括夹持支架、折叠支架和支架基座，其结构特点在于：所述夹持支架与折叠支架、以及折叠支架与支架基座均通过制动机构连接；所述制动机构包括制动盘、外盖板、内盖板、制动滚柱和制动弹簧，所述内盖板、外盖板依次安装在制动盘上，所述制动盘内设置有制动腔，所述制动滚柱和制动弹簧均安装在制动腔内，且制动弹簧的两端各与一个制动滚柱抵接，所述制动腔包括制动区域和自由区域，位于制动区域内制动腔的外壁和自由区域内制动腔的外壁偏心设置，位于制动区域内制动腔的外壁半径为R1，位于自由区域内制动腔的外壁半径为R2，所述R1＞R2。