一种基于有限时间的无模型自适应数据丢包补偿控制方法

本发明提供一种基于有限时间的无模型自适应数据丢包补偿控制方法。本发明方法，包括：S1、构建MISO非线性系统；S2、将构建的MISO非线性系统构造成紧格式动态线性化数据模型；S3、基于紧格式动态线性化数据模型，设计控制律；S4、基于设计的控制率，设计等效伪偏导的成本函数；S5、基于等效伪偏导的成本函数，设计参数估计算法；S6、基于设计的参数估计算法，得到MISO系统基于CFDL模型的MFAC算法；S7、证明MISO系统基于CFDL模型的MFAC算法的稳定性。本发明方法解决了现有网络控制系统中由于通信故障或传感器故障等原因而导致的数据丢失问题，降低了对控制系统精确模型的依赖，提升了MFAC的收敛速度，同时，本发明方法具备快速调整控制输入的能力，降低了控制设计成本。