一种多环境适用的主动接泊系统及其操作方法

本发明公开一种多环境适用的主动接泊系统，包括齿轨单元、机械臂单元、控制系统以及安全缓冲机构；飞行器进入预设的接泊区域后，通过无线通信与控制系统建立连接；控制系统利用传感器实时监测飞行器的位置、速度、姿态的参数，并计算最佳接泊路径；机械臂单元根据控制指令沿齿轨精确移动至接泊位置，同时启动安全缓冲机构；当机械臂单元末端与飞行器接触并稳定后，夹具或吸附装置启动，将飞行器牢固固定；完成接泊后，可根据需要将飞行器转移至指定停放区域，或释放飞行器供其继续飞行。本发明能够适用于多种环境的主动接泊系统，该系统通过创新的齿轨机械臂设计，实现对飞行汽车、无人飞行器、飞艇等空中交通工具的精准、安全接泊与释放。