一种内嵌编码器里程计算的智能车联网终端

本发明公开了一种内嵌编码器里程计算的智能车联网终端，具体包括：实时采集模块，用于实时采集车辆轮轴编码器频率信号；频率计算模块，用于计算车辆的实时速度；直线里程计算模块，用于计算车辆在直线路段的实际行驶里程；转弯里程计算模块，用于判断车辆在转弯处的实际行驶里程，并进行修正；里程累加模块，计算总的实际行驶里程；精度控制模块，用于确保里程计算的精度≤5％；数据存储模块，用于将数据存储在外部FLASH中；数据读取模块，用于每次开机时读取所述总的实际行驶里程；动态校准模块，用于根据环境变化和车辆状态实时调整里程计算算法。本发明通过多传感器数据融合和动态校准算法，精确计算车辆行驶里程，具备高精度和强实时性的优点。