一种精准定位的机器人抓取机构

本申请涉及一种精准定位的机器人抓取机构，其涉及机器人抓取设备领域，其包括工台、机械手和抓取装置，所述机械手安装在所述工台上，抓取装置包括抓取座、抓取气缸、移动块、抓取齿轮、抓取齿条和夹爪，所述抓取座安装在所述机械手上，所述抓取气缸安装在所述抓取座内，所述移动块和抓取齿条设置有两个，两个所述移动块对称安装在所述抓取座内，所述抓取齿条安装在所述移动块上，所述抓取齿轮转动连接在所述抓取座中间部位处，设置在两所述移动座上的抓取齿条分别啮合在所述抓取齿轮两侧，所述抓取气缸与一侧的所述移动块固定连接，所述夹爪安装在所述移动块上。本申请具有提高托盘搬运的效率的效果。