一种利用无人机自动化违建巡查系统及其路线协同规划方法

本发明公开了一种利用无人机自动化违建巡查系统，其特征在于，包括无人机平台、图像识别与处理模块、GPS导航与定位系统、大数据处理与分析中心和地面控制站；无人机平台，采用无人机作为载体，装配相机和热成像仪对巡查区域进行巡查，收集视觉和热成像数据；图像识别与处理模块，运用图像处理技术和机器学习算法，识别图像中违建特征，确定违建情况，具体为：步骤一：对无人机收集的图像信息进行去噪、增强、校正处理；步骤二：对处理后的图像信息进行特征提取。通过无人机自动化违建巡查系统实现了无人机自动巡查违建的全自动化操作，大幅提高了巡查效率和准确性，提升了传统人工巡查的效率，降低了人工成本。