导引运输车视觉导引方法、装置、电子设备及存储介质

本发明涉及运输车路线视觉导引技术领域，尤其涉及一种导引运输车视觉导引方法、装置、电子设备及存储介质，本发明方法首先获取目标图像、第一途经点以及行进目标点；然后对所述目标图像进行差分化处理，并将处理后获得的数据送入到人工神经网络模型中进行识别，确定所述第一途经点、所述行进目标点以及导引线在所述目标图像中的位置；接着根据所述第一途经点、所述行进目标点以及所述导引线在所述目标图像中的位置，确定当前位置；最后根据所述当前位置调整行进方向。本发明实施方式可以使得运输车一定程度的偏离导引线行进，从而避让来向运输车，无需让部分运输车处于等待状态来进行避让，提高了整体的运输效率，减少了导引线的数量。