一种打磨机器人

本申请涉自动化打磨的技术领域，提供一种打磨机器人，包括：机械手、连接座、打磨装置、缓冲件和控制系统，机械手包括机械手本体和转动连接于机械手本体上的活动安装座；连接座连接于活动安装座上；打磨装置包括施力件和打磨板，打磨板设置于施力件的施力端一侧，施力件的施力方向垂直于打磨板，且施力件设置于连接座一侧；缓冲件连接于施力件靠近连接座的一侧；控制系统与机械手和施力件电信连接，以控制机械手和施力件运作，控制系统还电信连接有压力传感器，压力传感器用于检测打磨板对工件所施加的压力。本申请能够降低打磨过程中产生的振动对打磨效果造成的影响。