一种基于雷视一体机的损毁监测预警方法及系统

本发明公开了一种基于雷视一体机的损毁监测预警方法及系统，该方法包括：在当前预设时长内，获取每个雷达扫描帧对应的雷达点云图，得到多个雷达扫描帧一一对应的多个雷达点云图；每个雷达点云图代表监测区域中各角反射器的位置坐标；在当前预设时长内，获取每个图像帧对应的一组第二位置坐标，得到多个图像帧一一对应的多组第二位置坐标；每个图像帧对应的第二位置坐标是该各角反射器的位置坐标；对多个雷达点云图表征的多组第一位置坐标和该多组第二位置坐标进行同步、融合和线性拟合，得到当前预设时长对应的曲线；基于当前预设时长和历史预设时长对应的曲线的特征，确定监测区域的当前监测结果。本发明能够提高监测的准确性和及时性。