基于多源数据联动的车辆窄路会车控制方法及系统

本公开提供了基于多源数据联动的车辆窄路会车控制方法及系统，涉及汽车辅助驾驶技术领域，包括：获取窄路会车模式下车辆行驶路况图像信息，分析前方是否为窄路或者窄路会车；若是，则控制显示屏显示窄路会车模式信息界面；实时获取车辆四周、底部以及车辆与两侧会车距离或与障碍物的距离，传输至整车控制器处理，以车辆模型和数据的形式进行显示；获取驾驶员会车过程中转的方向盘的角度以及车轮转动的角度信息，并以方向盘模型和数据的形式显示，确保方向盘模型与车辆模型同步转动相同的角度时，保持该角度数据操控车辆完成通行，并同时将同步转动的角度数据进行显示。本公开不依赖于自动驾驶，更加安全可靠，且该功能更加容易搭载上车。