摘要
本发明提高一种GIS电站智能检测设备及检测方法,包括机器人,在所述机器人上搭载机械臂;所述机械臂末端安装有局放传感器;所述局放传感器包括局放固定座,所述局放固定座用于与机械臂末端装配;所述局放固定做开设有局放滑套,在所述局放滑套底部固定有压力传感器,活动座滑动配合在局放滑套内,在所述活动座和压力传感器之间限位有传力弹簧;所述活动座与局放转接头柔性连接;所述局放转接头用于固定局放传感器。本发明通过智能巡检设备替代人工巡检,可大幅度降低人工成本,提升巡检频次。同时,通过柔性连接结构,可保证局放传感器与GIS管道的贴合,提高数据采集精度。
技术关键词
GIS电站
智能检测设备
局放传感器
RTK定位数据
GIS设备
压力传感器
搭载机械臂
智能检测系统
机器人本体
活动座
点巡检方法
自动巡检方法
智能巡检设备
导航控制系统
升降杆
数据采集精度
柔性连接结构
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