基于EtherCAT总线的高速脉冲运动控制卡及其数据处理方法

本发明涉及一种基于EtherCAT总线的高速脉冲运动控制卡及其数据处理方法。该系统通过EtherCAT总线实现高效通信，结合FPGA的高性能同步算法，确保脉冲信号的生成时序与EtherCAT总线时钟相位一致，从而提高数据传输的实时性和精确性。该控制卡包括主站控制器、从站控制器、微处理器3、脉冲单元、光耦隔离单元和编码器，实现多伺服轴的协调控制，显著提升数控机床的性能和效率。该设计克服了传统工业实时以太网协议的不足，满足了现代数控机床对高速、实时数据传输的需求。