一种基于轻量级车道线分割识别方法及系统

本发明涉及一种基于轻量级车道线分割识别方法及系统，属于人工智能无人驾驶技术领域。包括：数据预处理：对车道线数据集TuSimple图像进行预处理和图像增强操作，得到训练集、验证集和测试集；构建ULNet轻量级的车道线分割模型，对图像进行训练，获得训练好的参数；将预处理后的图片输入训练好的车道线检测模型中进行车道检测，得到车道线检测结果；训练车道线分割模型对图像车道线进行检测，输出车道线分割结果。本发明能够有效地识别出车道线信息，并且保证能够轻量化地部署在车道线检测移动设备上，模型的计算量较低，达到低参数化的效果，并且模型在训练好后所占用的存储空间很少，能够有效地部署在移动汽车上。