一种适用于线控底盘汽车的智能转向系统

本发明公开一种适用于线控底盘汽车的智能转向系统，属于汽车转向系统领域，包括数据采集和处理模块，用于实时采集、处理车辆、道路和环境信息；动态传动比自适应控制模块，通过实时监测车速并自动调整传动比来优化驾驶体验和车辆性能；微分博弈转向控制模块，利用微分博弈论原理优化转向控制；主动避障控制模块，实时监测环境、识别运动障碍物和固定障碍物以避免碰撞；驾驶员状态监测模块，通过生物识别技术监测驾驶员状态，对驾驶员状态进行评分，在分数低于预设值时采取对应措施。本发明自动选择最适合的传动比，使驾驶更加平稳、舒适，通过实时分析车辆状态、道路条件和交通环境等信息，能够自动调整转向控制策略，提高车辆的智能化水平。