一种智能转向稳定性控制方法

本发明公开了一种智能转向稳定性控制方法，针对装备线控转向系统的智能车辆；方法包括信息设定及存储、数据采集、稳定性控制模式决策和力矩反馈模式决策等步骤；本发明综合考虑驾驶员、车辆和道路三方面因素的影响，设置三种涉及角度和力矩控制的不同的稳定性控制模式，有助于预防车辆失稳情况的发生，提高车辆的行车安全；并且充分考虑驾驶员的不同方向盘手感需求，为驾驶员提供三种不同的个性化力矩反馈模式，优化车辆极限工况操控感，有效解决线控转向系统稳定性控制问题，让驾驶员更加安全和放心地驾驶车辆。