一种定制化生产车间的智能系统建模与牵制协同控制方法

本发明公开了一种定制化生产车间的智能系统建模与牵制协同控制方法，涉及自动化控制方法领域，方法包括，建立定制化生产车间的正多智能体系统状态空间模型，构建生产车间的正多智能体系统跟踪目标的多个节点，设计定制化生产车间的正多智能体领导跟随一致的条件，设计定制化生产车间的正多智能体系统观测器，建立定制化生产车间的正多智能体系统基于观测器的控制协议，设计定制化生产车间的正多智能体系统事件触发条件，设计定制化生产车间的正多智能体系统平稳运行的条件，对定制化生产车间的正多智能体系统的正性验证，对定制化生产车间的正多智能体系统的一致性的验证确保了系统在各种工况下的稳定性和性能。