一种基于车载通讯终端数据采集的车辆行驶轨迹计算方法

本发明提供了一种基于车载通讯终端数据采集的车辆行驶轨迹计算方法，涉及汽车电子技术领域，包括以下步骤：通过车载通讯终端获取车辆采集数据，包括发动机状态数据、车速数据、转向角数据、GPS定位数据；对采集到的数据进行预处理，合并为数据包；根据数据包，结合算法模型，计算车辆行驶轨迹，并打上时间戳；本发明基于算法模型，根据发动机转速和实时车速、平均车速计算行驶距离，根据转向角度和转向角速度确定汽车转向方向和转向距离，由此合成计算，获得车辆行驶轨迹，并配合GPS定位数据验证上述车辆行驶轨迹，获得的车辆行驶轨迹更加准确，数据更加全面，即使在断网的情况下也可本地推理，更加可靠。