机器人关节的散热结构、温控方法以及电子设备

本申请涉及一种机器人关节的散热结构、温控方法以及电子设备。该机器人关节的散热结构包括：电机、电机驱动器、减速装置及传感器单元集成于关节本体中；风扇驱动的风冷散热装置，设置在关节本体的表面，用于配合风扇加速空气流通进行风冷散热；相变散热材料腔体，设置在关节本体的外侧，用于吸收存储关节本体中各部件的热量并通过相变过程进行相变散热；温度控制系统，用于监测关节本体中各部件的温度，并根据预设的温度控制逻辑实时调节风扇的转速。通过本申请，优化解决了机器人小体积关节在高爆发工况下散热效果差的技术问题，达到了提高机器人关节的散热效率及扭矩密度、提升机器人在高爆发工况下稳定性和可靠性的技术效果。