一种雨天路况视频处理方法、系统、设备和存储介质

本申请公开了一种雨天路况视频处理方法、系统、设备和存储介质，方法包括：判断雨天环境下采集的路况视频的图像帧是否满足清晰度要求，若不满足，则判断图像帧的雨势大小；当判定图像帧中的雨势为小雨势时，采用暗通道去雾算法去除图像帧中的雨雾；当判定图像帧中的雨势为大雨势时，采用中值滤波方法去除图像帧中的雨点，获取去除雨点后的图像帧中的物体的运动轨迹，并根据物体的运动轨迹判断去除雨点后的图像帧是否存在长雨点区域，若存在，则根据长雨点区域周围的运动轨迹处理长雨点区域。本申请实现了提高雨天路况图像的清晰度，以减少雨天对车辆识别系统的影响，进而提高车辆在雨天环境下的行驶安全性。