摘要
本发明公开了一种基于数字孪生的汽车轮胎装配角度自适应修正方法及装置,包括:S1:构建汽车轮胎模型库;S2:构建数字孪生系统,包括构建轮胎自适应角度调整装置的数字孪生体和控制逻辑模型以及轮胎装配工艺的数字孪生体;S3:控制待装配轮胎进行角度自动调整,S4:判断调整后的待装配轮胎的角度是否摆正。S3包括:S3.1:获取待装配轮胎的点云图像,生成待装配轮胎的数字孪生体;S3.2:计算待装配轮胎的偏移量,数字孪生系统进行自适应角度调整仿真分析,生成角度调整装置控制参数;S3.3:根据编译解析后的角度调整装置控制参数,控制待装配轮胎进行角度调整。本发明实现了轮胎角度的自适应调整以及汽车轮胎的自适应装配,实现了轮胎位置的快速调正。
技术关键词
数字孪生系统
数字孪生体
汽车轮胎
装配部件
修正方法
模型库
夹紧平台
点云图像
仿真系统
仿真分析
修正装置
数据传输模块
数据服务器
夹取机构
三维模型
监测模块