一种多角度式机器人减速机壳体抛光装置

本发明公开了一种多角度式机器人减速机壳体抛光装置，涉及抛光装置技术领域，包括夹持机构，所述夹持机构的内壁顶部固定安装有更换机构，夹持机构的内壁顶部固定安装有调节机构。本发明中，需要更换抛光轮时，电动伸缩杆一会带动挡板下降，随后电动伸缩杆二和电机四相互配合，通过两组夹持板将旧的抛光轮取下，放在安装座内部，并将新的抛光轮取出，插入到抛光器内部固定，从而使得装置可以自动更换抛光轮，确保每次抛光操作的一致性和准确性，并显著提高了生产效率，降低更换抛光轮的人力成本，工人无需长时间与装置近距离接触，也减少了工作风险，改善了工人的工作环境。