车载传感器的标定参数校验方法、系统、介质及设备

本发明公开了一种车载传感器的标定参数校验方法、系统、介质及设备，其方法包括以下步骤：获取车载传感器对道路采集到的车辆点云轨迹数据；获取道路的测绘成果数据；将所述车辆点云轨迹数据转换至像素坐标系中，得到点云投影图；根据所述测绘成果数据及所述点云投影图，判断车载传感器采集到的参数是否无误；若有误，则根据所述测绘成果数据及所述点云投影图获取至少三组匹配点对，并根据至少三组匹配点通过ICP算法计算得到车载传感器的位姿偏差值；因此本发明可对采集车外业采集过程中的传感器参数进行校验，以减少内业数据质检的工作量。