一种飞轮壳自动加工生产线

本申请涉及一种飞轮壳自动加工生产线，属于飞轮壳加工的技术领域，其包括桁架机构、沿桁架机构分布的多个车铣机床、以及设于桁架机构上的抓取机构，所述抓取机构包括机械臂、驱动机械臂横向及竖向移动的驱动件以及设于机械臂下端的抓取组件，所述桁架机构的下方设有上料台和下料架，所述上料台的一侧设有上料机器人，所述上料机器人的一侧设有用于码放飞轮壳的托盘机构，所述上料台上设有用于对飞轮壳的中心孔进行定位的定位机构和用于对飞轮壳进行偏转纠偏的纠偏机构。本申请全程无需人工操作，能够实现飞轮壳的自动上、下料及车铣加工，提升了飞轮壳加工的自动化程度，提高了加工效率且有利于加工成品质量的稳定。