一种交通标志牌提取方法、系统、电子设备及存储介质

本发明提供一种交通标志牌提取方法、系统、电子设备及存储介质，通过从RGB图像数据中获取目标路段的第一交通标志牌，在从激光点云数据中获取与第一交通标志牌距离最近的三维点云数据，并对三维点云数据进行前视投影，得到二维点云投影图，再对二维点云投影图进行分割，得到第二交通标志牌，并根据第二交通标志牌的几何形状，计算其关键点坐标，并根据其几何形状和关键点坐标反算得到第二交通标志牌对应的三维交通标志牌坐标，实现目标路段的三维交通标志牌提取；实现了对目标路段的交通标志牌要素的自动化提取，降低了高精度地图制作中人工和时间成本的消耗，提高了制作高精度地图的效率。