一种海缆敷设机器人及海缆敷设系统

本发明提供一种海缆敷设机器人及海缆敷设系统，属于海缆敷设技术领域，其中，海缆敷设机器人包括承载主体、限位机构和驱动机构，承载主体被配置为沿预设路径位移；限位机构包括设于承载主体上的至少三个限位组件，至少三个限位组件共同围构形成限位通道，海缆被径向约束在限位通道中，限位组件能够引导海缆穿出限位通道；驱动机构包括设于承载主体上的动力姿态调节部件和升降姿态调节机构，动力姿态调节部件用于调节承载主体的行进姿态，升降姿态调节机构用于调节承载主体的升降姿态。本发明提供的海缆敷设机器人，能够在敷设海缆时充分约束海缆，有利于提升海缆敷设的落点精确度。