一种井下搬运机器人自动作业方法、装置、设备及介质

本申请涉及了一种井下搬运机器人自动作业方法、装置、设备及介质，方法包括：获取所述机器人的运行数据；根据所述运行数据绘制井内点云地图；根据所述运行数据，得到所述机器人的位置信息；根据所述位置信息，在所述点云地图中绘制所述机器人的作业路径；根据所述作业路径，控制所述机器人完成搬运作业；本申请提出的井下搬运机器人自动作业方法，能够根据井内环境实时规划机器人的作业路径。