摘要
公开了一种图像增强网络的训练方法及装置、图像增强方法及装置,涉及自动驾驶技术领域,该方法包括基于初始色彩校正模型对第一图像样本和第一图像样本对应的色温进行处理,确定多个预测色彩校正权重;基于多个预测色彩校正权重和标定色彩校正矩阵对第一图像样本进行图像增强处理,确定色彩增强图像样本;基于图像感知模型对色彩增强图像样本进行颜色感知的感知结果和第一图像样本对应的感知标签,迭代训练初始色彩校正模型,得到图像增强网络中的目标色彩校正模型。本公开方案中的图像增强网络可以对原始图像进行色彩增强得到色彩增强图像,故基于该色彩增强图像进行颜色感知时,能够提高颜色感知的准确性,确保车辆驾驶的安全性。
技术关键词
色彩校正矩阵
图像增强网络
样本
图像增强方法
颜色
通道
图像增强模型
图像增强装置
标签
图像增强模块
自动驾驶技术
模型训练模块
像素点
训练装置
电子设备