一种无人机群协同作业控制方法及系统

本发明公开了一种无人机群协同作业控制方法及系统，向无人机设备发送的测试数据，并接收无人机设备发送的响应数据，根据响应数据进行分析，得到通信质量情况，根据通信质量情况调整通信参数，基于通信参数，接收无人机设备的姿态信息、速度信息、位置信息和环境信息，对信息进行预处理后，得到预处理后的数据，将预处理后的数据进行融合，得到融合后的数据；基于无人机设备的飞行起点信息和飞行终点信息，利用全局优化算法得到最优路径，根据融合后的数据对最优路径进行调整，得到调整后的路径，根据调整后的路径对无人机设备进行控制。通过上述方法，实现了对无人机群协同作业时的通信及路径进行监测控制，保证了无人机群任务执行时安全性。